Инженеры Saab Seaeye (Великобритания) представили новую разработку телеуправляемого подводного необитаемого аппарата (ТНПА), отличительной чертой которого является интеллектуальная система управления микропроцессорами.

Идея заключатся в том, что система управления состоит из устройств, каждое из которых имеет в своем составе процессор, обменивающийся информацией с головным устройством. Такая интеллектуальная система облегчает управление подводным аппаратом, упрощает процесс диагностики ошибок, а также предоставляет инженеру и оператору информацию относительно текущего состояния всего ТНПА и отдельных систем.

Также при обследовании аппарата можно обновлять программное обеспечение ТНПА с помощью удаленного сетевого интерфейса, при нахождении аппарата в любой точке мира.

Такой вариант самодиагностики позволяет аппарату лучше справляться со сложностями, возникающими в работе, диагностировать поломку и повреждения.

Интеграция интеллектуальной системы управления в ТНПА дала возможность гарантировать то, что аппарат будет оставаться в исправном состоянии даже при повреждении одного или более устройств.

Раньше управление ТНПА требовало постоянного участия оператора, который диагностировал состояние аппарата, тогда как интеллектуальная система делает это самостоятельно.

http://www.hydro-international.com/news/id4713-Thinking_ROV.html