новое программное обеспечение системы управления,

модифицированный пульт управления,

улучшенная обтекаемость корпуса подводного аппарата,

модернизированная форма обтекателей для увеличения упора движителей,

облегченная рама с уменьшенным сопротивлением движению,

возможность крепления манипулятора сбоку, либо под корпусом,

встроенные светодиодные светильники (мощность светоотдачи выше в два раза),

возможность установки на видеокамере лазерной линейки-масштабёра,

возможность исполнения беспроводного пульта управления (связь по УКВ каналу, дальность работы до 200 метров от блока питания),

возможность установки до 4-х горизонтальных движителей,

набор дополнительных насадок на манипулятор.

По сравнению с подводными аппаратами первого поколения новый ТПА обеспечивает: 

увеличение упора стандартных движителей на 25%,

улучшение управляемости, маневренности и устойчивости аппарата при движении,

точное совмещение светового пятна с углом обзора видеокамеры, а также равномерную заливку светом подводного пространства,

уменьшение веса подводного аппарата и всей системы,

расширение спектра дополнительного оборудования.